RANCANG BANGUN KAPAL TANPA AWAK BERBASIS INTERNET OF THINGS

ANSELL SUN, NPM 2108100007 (2025) RANCANG BANGUN KAPAL TANPA AWAK BERBASIS INTERNET OF THINGS. Skripsi thesis, Universitas Labuhanbatu.

	Text COVER.pdf Download (709kB)
	Text BAB I.pdf Download (269kB)
	Text BAB II.pdf Download (420kB)
	Text BAB III.pdf Download (512kB)
	Text BAB IV.pdf Download (503kB)
	Text BAB V.pdf Download (164kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (176kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (717kB)

Abstract

Kapal Remote Control (RC) ini dirancang untuk membantu dalam pemantauan area seperti mencari korban bencana alam, pemantauan area berbahaya, mengurangi resiko tim relawan jika terjadi yang tidak di inginkan di daerah perairan, Kapal ini dikontrol dari ESP32-CAM yang menjadi otak dari sebuah kapal ini dari analisis yang didapatkan kapal bergerak dengan lancar dan semua fungsi berjalan dengan lancar. Driver L298N sebagai penggerak kedua motor DC dapat dapat digunakan untuk maju, mundur, kanan dan kiri, dengan adanya perkembangan Internet of Things dapat membuka peluang dalam sistem otomasi dan pemantauan jarak jauh yang termasuk di bidang kemaritiman. Penelitian ini bertujuan untuk meracnag dan membangun kapal tanpa awak yang mampu di kendalikan dengan jarak jauh secara real time dengan menggunakan modul ESP32-CAM sebagai pengendali sistem yang terintegrasindengan kamera, kapal ini dirancang untuk dapat bergerak di permukaan air dengan dilengkapi sistem kendali berbasis web yang memungkinkan pengguna dapat mengatur arah kapal. Seluruh sistem terhubungan dengan WIFI dengan konsep IoT, sehingga tidak perlu kabel fisik. Kata Kunci : Driver L298N, ESP-32Cam, Kapal RC, Motor DC ================================================================================================== This Remote Control (RC) ship is designed to assist in monitoring areas such as searching for victims of natural disasters, monitoring hazardous areas, reducing the risk of volunteer teams if something unwanted happens in the waters, This ship is controlled from the ESP32-CAM which is the brain of this ship from the analysis obtained the ship moves smoothly and all functions run smoothly. The L298N driver as the second DC motor driver can be used to go forward, backward, right and left, with the development of the Internet of Things can open up opportunities in automation systems and remote monitoring including in the maritime sector. This study aims to design and build an unmanned ship that can be controlled remotely in real time using the ESP32-CAM module as a system controller integrated with the camera, this ship is designed to be able to move on the surface of the water equipped with a web-based control system that allows users to set the direction of the ship. The entire system is connected to WIFI with the IoT concept, so there is no need for physical cablesdriver can be used to move forward, backward, right and left. Keywords : Driver L298N, ESP-32Cam, Boat RC, Motor DC

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Driver L298N, ESP-32Cam, Kapal RC, Motor DC ======================================== Driver L298N, ESP-32Cam, Boat RC, Motor DC
Subjects:	T Technology > T Technology (General) Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources
Divisions:	Fakultas Sains Dan Teknologi > Teknologi Informasi
Depositing User:	Unnamed user with email repository@ulb.ac.id
Date Deposited:	28 Apr 2025 07:12
Last Modified:	28 Apr 2025 07:12
URI:	http://repository.ulb.ac.id/id/eprint/1296

Actions (login required)

View Item