IMPLEMENTASI ROBOTIK PENDETEKSI KEBOCORAN GAS DAN KEBAKARAN DI RUMAH TANGGA

PUTRIANI, NPM 2108100074 (2025) IMPLEMENTASI ROBOTIK PENDETEKSI KEBOCORAN GAS DAN KEBAKARAN DI RUMAH TANGGA. Tugas_Akhir(Artikel) Prosiding Seminar Nasional Teknologi Komputer dan Sains, 3 (1). pp. 165-180. ISSN 3030-8011(e-ISSN)

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text ARTIKEL.pdf Download (706kB)
	Text LOA.pdf Download (383kB)

Abstract

Perkembangan teknologi robotika dan Internet of Things (IoT) telah membuka peluang besar dalam meningkatkan keamanan rumah tangga, terutama dalam mencegah kebakaran dan kebocoran gas. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem robotika berbasis Arduino Uno dan ESP8266 yang mampu mendeteksi bahaya secara real time dan memberikan peringatan dini kepada penghuni. Berdasarkan kajian pustaka, sensor gas MQ-2, sensor api, dan sensor suhu DHT11 telah banyak digunakan dalam sistem keamanan berbasis IoT karena akurasinya dalam mendeteksi perubahan lingkungan. Selain itu, metode Research and Development (R&D) merupakan pendekatan yang efektif dalam mengembangkan sistem ini karena memungkinkan iterasi berulang untuk meningkatkan akurasi dan kinerja perangkat. Tahapan penelitian meliputi analisis kebutuhan, perancangan sistem, pengujian perangkat keras dan perangkat lunak, serta implementasi di lingkungan rumah tangga nyata. Dalam metode penelitian, komponen-komponen seperti driver motor L298N, sensor ultrasonik, dan modul komunikasi ESP8266 diintegrasikan untuk memastikan robot beroperasi secara mandiri dan mengirimkan peringatan dengan cepat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat yang dirancang mampu mendeteksi kebakaran dan kebocoran gas dengan akurasi tinggi dan dapat diimplementasikan dengan baik di lokasi penelitian di Dusun Lingga Tiga I, Desa Lingga Tiga, Kecamatan Bilah Hulu, Kabupaten Labuhanbatu, Sumatera Utara. Kesimpulannya, metode R&D terbukti efektif dalam mengembangkan sistem robotik ini, yang dapat meningkatkan keamanan rumah tangga dan menjadi dasar untuk pengembangan lebih lanjut dengan fitur yang lebih canggih dan respon yang lebih cepat. Kata Kunci: Arduino Uno, IoT, Kebocoran Gas, Kebakaran, Robotika.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	Arduino Uno, IoT, Kebocoran Gas, Kebakaran, Robotika
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science T Technology > T Technology (General) Z Bibliography. Library Science. Information Resources > Z665 Library Science. Information Science Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources > ZA4450 Databases
Divisions:	Fakultas Sains Dan Teknologi > Teknologi Informasi
Depositing User:	Unnamed user with email repository@ulb.ac.id
Date Deposited:	16 Oct 2025 03:42
Last Modified:	16 Oct 2025 03:42
URI:	http://repository.ulb.ac.id/id/eprint/1810

Actions (login required)

View Item