TONGKAT CERDAS SEBAGAI ALAT BANTU MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA

ABD HAZJI HARAHAP, NPM 2208100124 (2026) TONGKAT CERDAS SEBAGAI ALAT BANTU MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA. Skripsi thesis, Universitas Labuhanbatu.

	Text COVER.pdf Download (683kB)
	Text BAB I.pdf Download (176kB)
	Text BAB II.pdf Download (412kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (456kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (605kB)
	Text BAB V.pdf Download (89kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (169kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan membuat tongkat tunanetra cerdas yang dapat digunakan penyandang tunanerta dalam berpergian, sehingga alat ini diharapkan dapat memudahkan keluarga dalam mengetahui lokasi penyandang tunanetra. Tongkat cerdas ini dirancang untuk membantu penyandang tunanetra dalam mendeteksi dan menghindari rintangan di sekitar mereka, sehingga meningkatkan keamanan dan kemandirian saat berjalan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini melibatkan perancangan dan pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak yang terintegrasi ke dalam tongkat jalan pintar. Sensor ultrasonik ditempatkan di sisi kanan, kiri, dan depan untuk mendeteksi rintangan, yang kemudian memberikan peringatan suara melalui pengeras suara atau headset. Modul GPS dan Aplikasi juga disertakan untuk melacak lokasi penyandang tunanetra. Penelitian menunjukkan bahwa rancang bangun tongkat tunanetra cerdas ini dapat digunakan oleh penyandang tunanetra untuk berbagai aktivitas, terutama berkat sistem deteksi rintangan. Selama pengujian, sensor ultrasonik di sisi kanan, kiri, dan depan menunjukkan margin kesalahan rata-rata sebesar 0,7% saat mendeteksi rintangan. Jika mereka ingin mengetahui lokasi smartstick di kemudian hari, keluarga dapat melacaknya dengan mengirimkan Notifikasi ke sistem Aplikasi. Dalam beberapa detik, mereka akan menerima posisi GPS smartstick tersebut. kata kunci: Tongkat Cerdas, Tongkat Pintar, Alat Bantu Tunanetra, GPS (Global Positioning System), Navigasi Tunanetra ============================================================================ This research aims to create a smart walking stick for blind people that can be used for traveling. This device is expected to make it easier for families to locate blind people. It can also be used as a guide for the blind by utilizing Arduino technology and ultrasonic sensors. This smart walking stick is designed to help blind people detect and avoid obstacles around them, thereby increasing safety and independence while walking. The method used in this research involves designing and building hardware and software integrated into the smart walking stick. Ultrasonic sensors are placed on the right, left, and front sides to detect obstacles, which then provide an audible alert via a speaker or headset. GPS and APPLICATION modules are also included to track the location of the blind person. Research shows that this smart cane design can be used by the blind for various activities, especially thanks to the obstacle detection system. During testing, the ultrasonic sensors on the right, left, and front sides showed an average error margin of 0.7% when detecting obstacles. If they want to know the location of the smart stick later, the family can track it by sending an Notifikation to Aplikation module system. Within seconds, they will receive the smart stick's GPS position. Keywords: Smart Cane, Smart Cane, Visually Impaired Device, GPS (Global Positioning System), Visually Impaired Navigation

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Tongkat Cerdas, Tongkat Pintar, Alat Bantu Tunanetra, GPS (Global Positioning System), Navigasi Tunanetra==================Smart Cane, Smart Cane, Visually Impaired Device, GPS (Global Positioning System), Visually Impaired Navigation
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science T Technology > T Technology (General) Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources > ZA4450 Databases
Divisions:	Fakultas Sains Dan Teknologi > Teknologi Informasi
Depositing User:	Unnamed user with email repository@ulb.ac.id
Date Deposited:	15 Sep 2026 07:49
Last Modified:	15 Sep 2026 07:49
URI:	http://repository.ulb.ac.id/id/eprint/2822

Actions (login required)

View Item