IMPLEMENTASI SISTEM SMART TRACKING BERBASIS IOT PADA MOBIL PEMBERSIH OTOMATIS MENGGUNAKAN ESP32 DAN GPS

ALDIPAN AZRY, NPM 2208100007 (2026) IMPLEMENTASI SISTEM SMART TRACKING BERBASIS IOT PADA MOBIL PEMBERSIH OTOMATIS MENGGUNAKAN ESP32 DAN GPS. Tugas_Akhir(Artikel) Jurnal Minfo Polgan (JMP), 15 (3). pp. 2563-2569. ISSN 2797-3298(e-ISSN) 2089-9424(p-ISSN)

	Text COVER.pdf Download (775kB)
	Text ARTIKEL.pdf Restricted to Registered users only Download (158kB)
	Text LoA.pdf Download (338kB)

Abstract

Automatic cleaning vehicles require a monitoring system that can provide current position information during operation. The main problem is the limited availability of a simple and independent monitoring mechanism for identifying vehicle position and operating status without relying on an external server. This study aimed to develop an embedded monitoring prototype for an autonomous vehicle using a microcontroller, a satellite positioning module, and a local display. The study used the Research and Development method combined with the analysis, design, development, implementation, and evaluation model. Evaluation included functional testing, a thirty-minute stability test, satellite positioning tests in open, semi-open, and enclosed areas, display testing, vehicle operation testing, and a recording interval simulation. The controller successfully processed position data and displayed latitude, longitude, reading time, and signal status. In open areas, all ten trials produced valid data within twenty-nine to sixty-five seconds. Semi-open areas required sixty-one to one hundred fifteen seconds and produced two less stable trials. Enclosed areas produced unstable or invalid data within one hundred thirty to two hundred twenty seconds. A five-second interval generated 120 simulated records over ten minutes. These results show that environmental obstruction strongly affects satellite positioning performance, while stable power and firm connections support continuous operation. The prototype is suitable for general position monitoring, but not for high-precision navigation. Further studies should test long-term storage and map based monitoring. Keywords: Autonomous Vehicle; Embedded Monitoring; Local Display; Microcontroller; Satellite Positioning =============================================================================================== Mobil pembersih otomatis memerlukan sistem yang mampu memberikan informasi posisi terbaru selama alat beroperasi. Masalah utama penelitian ini adalah belum tersedianya mekanisme pemantauan sederhana dan mandiri untuk mengetahui posisi serta status kerja kendaraan tanpa bergantung pada server eksternal. Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe pemantauan tertanam pada kendaraan otonom dengan menggunakan mikrokontroler, modul penentuan posisi satelit, dan tampilan lokal. Penelitian menggunakan metode Research and Development yang dipadukan dengan model analisis, perancangan, pengembangan, implementasi, dan evaluasi. Evaluasi meliputi pengujian fungsional, pengujian kestabilan selama tiga puluh menit, pengujian penentuan posisi satelit pada area terbuka, semi terbuka, dan tertutup, pengujian tampilan, pengoperasian kendaraan, serta simulasi interval pencatatan. Pengendali berhasil memproses data posisi dan menampilkan lintang, bujur, waktu pembacaan, serta status sinyal. Pada area terbuka, seluruh sepuluh percobaan menghasilkan data valid dalam waktu dua puluh sembilan sampai enam puluh lima detik. Area semi terbuka membutuhkan waktu enam puluh satu sampai seratus lima belas detik dan menghasilkan dua percobaan yang kurang stabil. Area tertutup menghasilkan data tidak stabil atau tidak valid dalam waktu seratus tiga puluh sampai dua ratus dua puluh detik. Interval lima detik menghasilkan 120 data simulasi selama sepuluh menit. Hasil tersebut menunjukkan bahwa hambatan lingkungan sangat memengaruhi kinerja penentuan posisi satelit, sedangkan daya stabil dan sambungan kuat mendukung pengoperasian berkelanjutan. Prototipe sesuai untuk pemantauan posisi umum, tetapi belum sesuai untuk navigasi berpresisi tinggi. Penelitian selanjutnya perlu menguji penyimpanan jangka panjang dan pemantauan berbasis peta. Kata Kunci: Kendaraan Otonom; Mikrokontroler; Pemantauan Tertanam; Penentuan Posisi Satelit; Tampilan Lokal

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	Autonomous Vehicle; Embedded Monitoring; Local Display; Microcontroller; Satellite Positioning================Kendaraan Otonom; Mikrokontroler; Pemantauan Tertanam; Penentuan Posisi Satelit; Tampilan Lokal
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science T Technology > T Technology (General) Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources > ZA4050 Electronic information resources Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources > ZA4450 Databases
Divisions:	Fakultas Sains Dan Teknologi > Teknologi Informasi
Depositing User:	Unnamed user with email repository@ulb.ac.id
Date Deposited:	15 Sep 2026 07:26
Last Modified:	15 Sep 2026 07:26
URI:	http://repository.ulb.ac.id/id/eprint/2820

Actions (login required)

View Item